Výstupy

Hlavní výsledky projektu

Druh hlavního výsledku Popis Specifikace výsledku Zdroj
D článek v časopise P. Petráček, V. Krátký and M. Saska, "Dronument: System for Reliable Deployment of Micro Aerial Vehicles in Dark Areas of Large Historical Monuments," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 2078-2085, April 2020. PDF
D článek v časopise V. Krátký, P. Petráček, V. Spurný and M. Saska, "Autonomous Reflectance Transformation Imaging by a Team of Unmanned Aerial Vehicles," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 2302-2309, April 2020. PDF

Vedlejší výsledky projektu

Druh vedlejšího výsledku Popis Specifikace výsledku Zdroj
D článek ve sborníku V. Walter, N.Staub, M. Saska and A. Franchi. Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform.
In: 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2018). 2018		 PDF

 

Ostatní relevantní výsledky

Výsledek Zdroj
Documentation Of Historical Buildings With the Usage of Model Predictive Control.
In: 2nd Workshop on Multi-robot Perception-Driven Control and Planning, IEEE IROS 2018.		 PDF

-