Výstupy
Hlavní výsledky projektu
Druh hlavního výsledku | Popis | Specifikace výsledku | Zdroj |
---|
Vedlejší výsledky projektu
Druh vedlejšího výsledku | Popis | Specifikace výsledku | Zdroj |
---|---|---|---|
J | recenzovaný odborný článek | P. Petráček, V. Krátký and M. Saska, "Dronument: System for Reliable Deployment of Micro Aerial Vehicles in Dark Areas of Large Historical Monuments," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 2078-2085, April 2020. | |
J | recenzovaný odborný článek | V. Krátký, P. Petráček, V. Spurný and M. Saska, "Autonomous Reflectance Transformation Imaging by a Team of Unmanned Aerial Vehicles," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 2302-2309, April 2020. | |
D | článek ve sborníku | V. Walter, N.Staub, M. Saska and A. Franchi. Mutual Localization of UAVs based on Blinking Ultraviolet Markers and 3D Time-Position Hough Transform. In: 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2018). 2018 |
Ostatní relevantní výsledky
Výsledek | Zdroj |
---|---|
Documentation Of Historical Buildings With the Usage of Model Predictive Control. In: 2nd Workshop on Multi-robot Perception-Driven Control and Planning, IEEE IROS 2018. |
-